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团结协作 攻坚克难 航天十一院水下航行器团队

14年20,力学技术优势立足于流体,立了水动力学组航天十一院成,人水下航行器的探索与研制在集团公司内率先开展无。师的带领下在袁湘江老,从外形入手项目组成员,AUV的总体设计完成了仿生减阻型。机试制阶段进入到样,干一场时准备大,重重困难却遇到。先首,接洽的过程中屡屡碰壁在与国内几家单位进行,异常困难寻求合作。从零开始于是团队,等各项技术逐项突破将结构、电气、软件。又出了岔子总装阶段,由于禁运迟迟不能到位采购国外的两台推进器。推进器没有,可能下水AUV不,响研发进度这将严重影。力更生的航天精神团队充分发挥自,器的自主研发工作开始了水下推进,适应浅水测试的推进器并在短时间完成了能够。UV完成了最初的湖试与海试这款推进器支持我院首台A,内厂家的推进器产品取代终于在2019年由国,其使命完成。难重重虽然困,保持乐观主义精神但团队成员始终,的投入全身心。水池调试、第一次湖态试验第一次组装完成、第一次,一点成果每收获,喜悦油然而生发自内心的,与产品共同进步不断促进着成员。   19年20,AUV之后继仿生型,工程样机研制完成多任务型AUV,用模块化设计这台AUV采,力、重构能力极强载荷能力、扩展能。到2017年从2014年,由设计到海试仿生型AUV,3年时间经历了;一过程而这,只用了1年时间多任务型AUV。从3到1”研制周期“,及测试流程不断规范、团队运转不断向好的直接体现是总体设计不断成熟、各分系统技术不断积累、研发。   换来了成功的喜悦高负荷的工作终于,水下探测、数据实时回传等功能潜航器成功实现了跨介质控制、,合试验任务圆满完成联。这虽是跨介质试验的一小步集团公司包为民院士评价:,海洋的一大步却是航天迈向。   月至10月期间2019年9,协同作业联合试验在威海圆满完成集团公司组织的面向海洋跨域无人。分系统负责单位团队作为水下,成了3台AUV的海上编队试验出动两台AUV参与并抓总完。量“从1到3”参试AUV数,力、保障能力的提升一方面体现了技术能,、“跨域”开展前沿领域探索的写照另一方面也是团队紧紧抓住“编队”。试验中本次,无人机团队一道我院水下团队与,”的蓝图提供了坚强有力的支撑为集团公司“跨域无人装备体系。 陈治锦(王奥博)   面积被海洋覆盖地球71%的,存在于海洋中80%的物种,海100km以内的区域40%的人口生活在沿。此重要海洋如,、尤其是深海的认识但是人类对于海洋,之又少却少。国土、1。8万公里海岸线多个我国拥有300万平方公里海洋,区面积全球第一同时我国深海矿,的海洋大国是名副其实。、保护海洋的能力亟待建设我国了解海洋、开发海洋,不开海洋装备其核心都离。年来近,领域的国之重器涌现了一批海洋,潜龙号智能水下航行器等如蛟龙号载人潜水器、,国内空白填补了。时同,强国的队伍建设海洋,也从未缺席中国航天。预报、海洋监视监测、海洋防灾减灾中功不可没风云系列、高分系列、海洋系列卫星在海洋气象,海军中起到中流砥柱作用多型武器装备在建设大国。   17年20,验:跨介质通信与控制联合试验仿生AUV迎来了第一次海上试。湖、千岛湖、抚仙湖虽然已经畅游过易水,的湖态测试经历了充分,海就出现了问题但是设备一下。流影响下海浪海,控制律效果不佳湖态中使用的,试、夜里分析数据再修改那就现场修改、现场测,间利用到极致将一天的时;下来几天,蚀远超想象发现海水腐,能完全奏效防护措施未,拆解、冲淡、恢复那就在晚上将设备,一日日复。历着挑战人员也经。晃动严重试验船,完再回来“去吐,电脑了”别弄脏,映了现场的工作状态一句玩笑话真实反;队员被蚊虫叮咬荒岛上的指控站,肿又疼又红又,进了医院甚至都,留着伤疤到现在还。

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